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What is Bellman Equation?강화학습(Reinforcement Learning)을 이해할 때 가장 중요한 개념 중 하나는 벨만 방정식(Bellman Equation) 입니다. 이 방정식은 Agent가 어떤 상태(state)에서 어떤 행동(action)을 할지 결정하는 데 필요한 "가치(value)"를 수학적으로 정의해줍니다. 강화학습은 Agent가 환경과 상호작용하면서 보상을 최대화하는 방향으로 학습하는 프레임워크입니다. 이때 가장 중요한 질문은 다음과 같습니다."지금 내가 어떤 상태에 있을 때, 어떤 행동을 하는 게 가장 좋을까?" 위 질문에 답하기 위해서는, 각 상태 혹은 행동이 얼마나 "좋은지"를 수치화하여야 합니다. 이를 함수로서 정의한 것이 바로 가치 함수(Value Funct..